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Tagliaerba automatico – comodità al servizio della casa

Il tagliaerba automatico è un prodotto all’avanguardia che la Debug Srl ha realizzato per conto della  Positec Srl di Vicenza.
La realizzazione di questo innovativo progetto di macchina automatica robotizzata, ci ha portato ad affrontare problematiche difficilmente riscontrabili nelle applicazioni industriali.
A titolo di esempio:

• La gestione della batteria durante la ricarica ed il controllo della carica residua durante le fasi di lavoro.
• La gestione dei motori brushless sensorless sia della lama che delle ruote. Questi ultimi gestiti singolarmente per permettere di eseguire manovre ragionate in base agli eventi esterni.
• La gestione dei sensori a bordo del tagliaerba per individuare l’area di sfalcio, i tentativi di sollevamento, il rovesciamento , la gestione delle varie aree di lavoro, ecc.
• Lo sviluppo di una filosofia di movimento per ottenere lo sfalcio più efficace ed evitare ostacoli.
• Lo sviluppo di una filosofia di ritorno alla base di carica.
• La gestione del collegamento WIFI tramite IoT per controllare in domotico il tagliaerba ed eventualmente poter ottenere informazioni e aggiornamenti.

Un progetto in continua evoluzione
Il progetto del tagliaerba automatico è stato realizzato in diversi esemplari nel corso degli anni, con continue innovazioni e miglioramenti. La gamma offre sia i tagliaerba più economici, senza tastiera e display, sia quelli con maggiore autonomia o quelli con collegamento internet IoT.

Un optional importante per l’antifurto : il nebbiogeno

Nel mercato dell’antifurto e dell’anti intrusione, già da qualche anno, sono presenti i nebbiogeni. Tali apparecchiature, collegate all’impianto antifurto, hanno l’obiettivo di rallentare ed impedire al malvivente di muoversi all’interno del locale. In caso di allarme, producono una densa nebbia che impedisce la vista e di conseguenza limita la mobilità.

Il progetto di Debug

La Debug Srl collabora da anni con una ditta di Padova leader nella produzione di nebbiogeni. L’elettronica di controllo garantisce, oltre alle funzioni fondamentali, la possibilità di collegamento remoto. Il gestore ha la possibilità di collegarsi all’apparecchiatura, via TCP/IP, in due modi:
tramite un browser il cliente ha la possibilità di accedere al Web server interno alla scheda, e di controllare lo stato dell’impianto e lo storico degli eventi.
tramite un software di supervisione si ha la possibilità di raccogliere informazioni ed intraprendere azioni di controllo. Le informazioni, in questo caso, sono scambiate in formato JSON. Ovviamente tali comunicazioni si avvalgono delle più moderne tecnologie per quanto riguarda la sicurezza delle trasmissioni.

Vending – Il mercato  della fornitura di servizi

Il mercato del Vending spazia dai distributori di bevande calde a quelli di bevande e snack freddi, dai cambiamonete ai distributori di sigarette, alla fornitura di servizi ecc.
Dopo più di vent’anni di esperienza in questi settori, la Debug Srl è in grado di fornire al cliente prodotti affidabili ed all’avanguardia.
Per il settore del vending è particolarmente importante l’interfacciamento con i validatori: lettori di banconote, di monete, di carte di pagamento.

Librerie costantemente aggiornate

La Debug Srl mantiene costantemente aggiornate le librerie di comunicazione: MDB, EXECUTIVE, CCTALK, EVADTS ecc. permettendo al cliente l’utilizzo di sistemi di pagamento economici, affidabili e prestazionali.
Nell’ambito del Vending, lo sviluppo delle interfacce utenti è stato notevole. Si è passati dall’ LCD alfanumerico da due righe agli LCD a colori TFT (3.5”, 4.3”, 7”, 10.1” ecc.) con o senza touch screen fino ad arrivare alla connessione HDMI per il supporto di veri e propri monitor TFT da oltre 30”.
Anche l’audit delle apparecchiature ha avuto diversi sviluppi dal collegamento GSM si è passati al collegamento WIFI o LAN con protocolli TCP/IP fino all’audit tramite i sistema cashless (tipo NAYAK). Attualmente si è in grado di sviluppare anche interfacce IoT per poter gestire le singole macchine tramite smartphone o tablet.

Apparecchiature elettroniche all’avanguardia per la movimentazione e stoccaggio dei gas.

Una delle sfide più interessanti degli ultimi anni è stata la realizzazione, in collaborazione con una ditta del settore, di una serie di schede che permettono la gestione completa di un impianto di movimentazione e stoccaggio di gas allo stato liquido. Abbiamo progettato e produciamo tutte le schede elettroniche che compongono l’impianto.

La scheda denominata contenitore è in grado di monitorare il livello di un contenitore di gas e di chiedere al sistema automatico di procedere al riempimento. Grazie alla batteria di back up al Litio ed al collegamento WIFI, la mantiene la sua efficienza anche quando è scollegata dalla rete di alimentazione e comunicazione per lunghi periodi. Se viene a mancare l’alimentazione, la scheda si mette in modalità di bassissimo consumo e si riaccende, in batteria, una volta al giorno per comunicare via WIFI i propri dati.

La scheda controllo accesso
La scheda di controllo accesso munita di un lettore di transponder RFID è in grado di registrare i movimenti in ingresso ed in uscita dai locali.

La scheda controllo linea
La scheda di controllo della linea di riempimento automatico è munita di LCD a colori TFT da 4.3” e di interfaccia TCP/IP che permette il collegamento remoto in due modi:

• tramite un browser il cliente ha la possibilità di accedere al Web-server interno alla scheda, e di controllare lo stato dell’impianto e lo storico degli eventi.
• tramite un software di supervisione ha la possibilità di raccogliere informazioni ed intraprendere azioni di controllo. Le informazioni, in questo caso, sono scambiate in formato JSON.Tutte le schede del sistema sono collegate tra di loro tramite rete modbus RTU.Il modbus RTU così come il CAN BUS sono reti di comunicazione che la Debug ha utilizzato nel corso degli anni sia per interfacciarsi con le proprie schede che con quelle di altri produttori.

Camera anecoica: la compliance si imposta durante il design

Le norme relative alla compatibilità elettromagnetica prevedono che le apparecchiature siano immuni ai disturbi indotti e condotti e, al tempo stesso, ne emettano a livelli inferiori a quelli stabiliti.

Un obbiettivo di questo tipo si raggiunge in modo più efficace e professionale se lo si persegue ad ogni passo della progettazione. È per questo motivo che Debug srl ha deciso di munirsi di una camera anecoica.

Misurare le emissioni a partire dai primi prototipi fino alla produzione finale, avendo a disposizione uno strumento professionale, permette al progettista di realizzare sulle schede elettroniche tutte quelle accortezze che porteranno ad una rapida approvazione da parte degli enti certificatori con i quali Debug srl collabora da sempre.

Elettronica di controllo per tavolo operatorio.

Per il mercato elettromedicale, fornendo un notevole apporto tecnologico, abbiamo progettato moderni controlli di movimentazione dei tavoli operatori a piani trasferibili.
Visto la delicatezza dell’applicazione, il tavolo operatorio non deve mai eseguire movimenti indesiderati. Il controllo progettato prevede, pertanto, una movimentazione controllata da sistemi ridondanti.

Scheda principale movimentazione tavolo
La scheda principale, comunicando tramite uart o infrarosso con la scheda telecomando o consolle, esegue le movimentazioni richieste e gestisce le seguenti funzioni ausiliarie:

• Tramite sensori inclinometrici ,che trasmettono in I2C bus, posti su tutte le movimentazioni valutano la posizione di ogni parte mobile del tavolo mantenendo sempre in sicurezza il sistema
• Tramite un watch-dog monitorizza il buon funzionamento del firmware
• Tramite connessione WIFI, fornisce informazioni al resto della sala operatoria
• Misura e gestisce la carica delle batterie del tavolo operatorio

Scheda consolle:
La scheda consolle, collegata via uart alla scheda principale, si interfaccia con l’utente, tramite una tastiera ed un LCD TFT, gestisce una porta USB per upgrade e scarico dei log eventi.
Scheda Telecomando
La scheda telecomando si interfaccia con l’utente tramite una tastiera elettro fluorescente dal design accattivante ed un display LCD TFT con touch screen. Oltre ad inviare i comandi di movimentazione al tavolo operatorio, tramite una trasmissione IR (infrarossi) bidirezionale e quindi in sicurezza ,gestisce anche il controllo e la carica della batteria poli-litio